franky
Hochlevel-Bibliothek für die Steuerung von Franka-Robotern mit Python- und C++-Unterstützung
Steuern Sie Franka-Roboter mit hochrangigen Befehlen in Python oder C++, ohne Echtzeitprogrammierung zu benötigen.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarHochlevel-Bibliothek für die Steuerung von Franka-Robotern mit Python- und C++-Unterstützung
franky hat 348 Sterne auf GitHub. Es wurde 39-mal geforkt. franky ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. franky ist unter der LGPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, franka, franka-panda, franka-panda-python.
Was ist franky?
Hochlevel-Bibliothek für die Steuerung von Franka-Robotern mit Python- und C++-Unterstützung
Ist franky Open Source?
franky ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der LGPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist franky kostenlos?
Ja. franky ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die LGPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
Unter welcher Lizenz steht franky?
franky ist unter der LGPL-3.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist franky geschrieben?
franky ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/timschneider42-franky.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.