franky
Hochlevel-Bibliothek für die Steuerung von Franka-Robotern mit Python- und C++-Unterstützung
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franky hat 353 Sterne auf GitHub. Es wurde 38-mal geforkt. franky ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. franky ist unter der LGPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, franka, franka-panda, franka-panda-python.
Was ist franky?
Hochlevel-Bibliothek für die Steuerung von Franka-Robotern mit Python- und C++-Unterstützung
Ist franky Open Source?
franky ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der LGPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist franky kostenlos?
Ja. franky ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht franky?
franky ist unter der LGPL-3.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist franky geschrieben?
franky ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/timschneider42-franky.html)
