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Python

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Eine Bibliothek für differenzierbare Robotik auf Mannigfaltigkeiten.

von pypose · GitHub
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Kombinieren Sie tiefes Lernen und physikbasierte Optimierung für Robotikaufgaben mit einer benutzerfreundlichen Bibliothek, die für diesen Zweck entwickelt wurde.

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pypose — GitHub preview card
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2026-07-202026-08-31
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Eine Bibliothek für differenzierbare Robotik auf Mannigfaltigkeiten.

pypose hat 1.6k Sterne auf GitHub. Es wurde 128-mal geforkt. pypose ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. pypose ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: autonomous-robots, computer-graphics, control, deep-learning.

Frequently asked questions

Was ist pypose?

Eine Bibliothek für differenzierbare Robotik auf Mannigfaltigkeiten.

Ist pypose Open Source?

pypose ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist pypose kostenlos?

Ja. pypose ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht pypose?

pypose ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist pypose geschrieben?

pypose ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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