Cartesian-Impedance-Controller
Eine C++-Implementierung der kartesischen Impedanzregelung für drehmomentgesteuerte Manipulatoren mit ROS 2 & 1 Bindungen.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEine C++-Implementierung der kartesischen Impedanzregelung für drehmomentgesteuerte Manipulatoren mit ROS 2 & 1 Bindungen.
Cartesian-Impedance-Controller hat 334 Sterne auf GitHub. Es wurde 49-mal geforkt. Cartesian-Impedance-Controller ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. Cartesian-Impedance-Controller ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: compliant-control, franka-emika, franka-panda, gazebo.
Was ist Cartesian-Impedance-Controller?
Eine C++-Implementierung der kartesischen Impedanzregelung für drehmomentgesteuerte Manipulatoren mit ROS 2 & 1 Bindungen.
Ist Cartesian-Impedance-Controller Open Source?
Cartesian-Impedance-Controller ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist Cartesian-Impedance-Controller kostenlos?
Ja. Cartesian-Impedance-Controller ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht Cartesian-Impedance-Controller?
Cartesian-Impedance-Controller ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist Cartesian-Impedance-Controller geschrieben?
Cartesian-Impedance-Controller ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/matthias-mayr-cartesian-impedance-controller.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.