Startseite› Projekte› ros2_controllers
ros2_controllers

ros2_controllers

von ros-controls · GitHub

Generische Robotersteuerungen zur Begleitung von ros2_control

# ros# ros2# ros2-control# ros2-controllers# ros2-humble
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Verwenden Sie fertige Robotersteuerungen, um verschiedene Roboter mit dem ROS2-Steuerungsrahmen zu verwalten.

⭐ Sterne
810
🍴 Forks
519
🔥 Trendend
+12 diese Woche
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2017
🔄 Letzter Commit
4 days ago
🏷️ Kategorie
ros
💻 Sprache
C++
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
ros2_controllers — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
810798
2026-07-202026-07-29
📈 ros2_controllers verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Generische Robotersteuerungen zur Begleitung von ros2_control

ros2_controllers hat 810 Sterne auf GitHub. Es wurde 519-mal geforkt. ros2_controllers ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. ros2_controllers ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ros, ros2, ros2-control, ros2-controllers.

❓ Frequently asked questions

Was ist ros2_controllers?

Generische Robotersteuerungen zur Begleitung von ros2_control

Ist ros2_controllers Open Source?

ros2_controllers ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ros2_controllers kostenlos?

Ja. ros2_controllers ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ros2_controllers?

ros2_controllers ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ros2_controllers geschrieben?

ros2_controllers ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
OpenSourceAI badge — ros2_controllers

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=ros-controls-ros2-controllers)](https://opensourceai.tech/project/ros-controls-ros2-controllers.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
ros2_control
Generisches und einfaches Steuerungsframework für ROS 2
★ 956 · control
teiltros2-rollingros2-jazzy
ros2_control_demos
Dieses Repository zielt darauf ab, Beispiele bereitzustellen, um ros2_control und ros2_controll…
★ 816 · robotics
teiltros2-controllersros2-control
odrive_ros2_control
ODrive-Treiber für ros2_control
★ 345 · odrive
teiltros2-controlros2-humble
Universal_Robots_ROS2_Driver
Universal Robots ROS2-Treiber, der CB3 und e-Series unterstützt
★ 802 · robotics
teiltros2-rollingros2-humble
isaac_ros_common
Gemeinsame Dienstprogramme, Pakete, Skripte und Testinfrastruktur für Isaac ROS-Pakete.
★ 311 · gpu
teiltros2-humbleros2
urban_road_filter
Echtzeit-LIDAR-basierte städtische Straßen- und Gehwegdetektion für autonome Fahrzeuge 🚗
★ 356 · autonomous-driving
teiltros2-jazzyros2-humble
ethercat_driver_ros2
Hardware-Schnittstelle für die EtherCAT-Modulintegration mit ros2_control
★ 324 · driver
teiltros2-controlros2
isaac_ros_visual_slam
Visuelles SLAM/Odometry-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM.
★ 1.4k · gpu
teiltros2-humbleros2
andino
Open-Source-Diff-Antriebsroboter ROS 2-kompatibel
★ 328 · differential-drive-robot
teiltros2-controlros2
generate_parameter_library
Deklarative ROS 2 Parameter
★ 372 · ros
teiltros2ros

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.