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ros2_controllers
C++

ros2_controllers

Generische Robotersteuerungen zur Begleitung von ros2_control

von ros-controls · GitHub
798
Sterne
513
Forks
Apache-2.0
Lizenz
2017
Erstellt
1 mo ago
Letzter Commit
ros
Kategorie
C++
Sprache
rosros2ros2-controlApache-2.0C++
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Verwenden Sie fertige Robotercontroller, um verschiedene Roboter mit dem ROS2-Steuerungsframework zu verwalten.

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ros2_controllers — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
799798
2026-07-202026-08-31
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Generische Robotersteuerungen zur Begleitung von ros2_control

ros2_controllers hat 798 Sterne auf GitHub. Es wurde 513-mal geforkt. ros2_controllers ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. ros2_controllers ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ros, ros2, ros2-control, ros2-controllers.

❓ Frequently asked questions

Was ist ros2_controllers?

Generische Robotersteuerungen zur Begleitung von ros2_control

Ist ros2_controllers Open Source?

ros2_controllers ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ros2_controllers kostenlos?

Ja. ros2_controllers ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ros2_controllers?

ros2_controllers ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ros2_controllers geschrieben?

ros2_controllers ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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