beluga
Eine allgemeine Implementierung von Monte Carlo Localization (MCL)-Algorithmen, geschrieben in C++17, und ein ROS-Paket, das in ROS 1 und ROS 2 verwendet werden kann.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEine allgemeine Implementierung von Monte Carlo Localization (MCL)-Algorithmen, geschrieben in C++17, und ein ROS-Paket, das in ROS 1 und ROS 2 verwendet werden kann.
beluga hat 321 Sterne auf GitHub. Es wurde 34-mal geforkt. beluga ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. beluga ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: c-plus-plus, robotics, ros, ros2.
Was ist beluga?
Eine allgemeine Implementierung von Monte Carlo Localization (MCL)-Algorithmen, geschrieben in C++17, und ein ROS-Paket, das in ROS 1 und ROS 2 verwendet werden kann.
Ist beluga Open Source?
beluga ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.
Ist beluga kostenlos?
Ja. beluga ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht beluga?
beluga ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist beluga geschrieben?
beluga ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/ekumen-os-beluga.html)
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