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ODrive-Treiber für ros2_control

von Factor-Robotics · GitHub
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odriveroboticsros2Apache-2.0C++
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Steuern Sie robotische Systeme mit ODrive mit Befehlen für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.

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odrive_ros2_control — GitHub preview card
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2026-07-202026-08-31
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ODrive-Treiber für ros2_control

odrive_ros2_control hat 342 Sterne auf GitHub. Es wurde 102-mal geforkt. odrive_ros2_control ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. odrive_ros2_control ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: odrive, robotics, ros2, ros2-control.

Frequently asked questions

Was ist odrive_ros2_control?

ODrive-Treiber für ros2_control

Ist odrive_ros2_control Open Source?

odrive_ros2_control ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist odrive_ros2_control kostenlos?

Ja. odrive_ros2_control ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht odrive_ros2_control?

odrive_ros2_control ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist odrive_ros2_control geschrieben?

odrive_ros2_control ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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