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isaacLab.manipulation

Eine unabhängige Erweiterung basierend auf IsaacLab. Sie bietet Unterstützung für Robotermanipulationsaufgaben (Roboterarm und geschickte Hand).

von NathanWu7 · GitHub
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Passen Sie Robotermanipulationsaufgaben an und erforschen Sie sie mithilfe einer Vorlage basierend auf IsaacLab.

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2026-07-202026-08-31
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Eine unabhängige Erweiterung basierend auf IsaacLab. Sie bietet Unterstützung für Robotermanipulationsaufgaben (Roboterarm und geschickte Hand).

isaacLab.manipulation hat 311 Sterne auf GitHub. Es wurde 29-mal geforkt. isaacLab.manipulation ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. isaacLab.manipulation ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: isaacgym, isaaclab, isaacsim, manipulation.

Frequently asked questions

Was ist isaacLab.manipulation?

Eine unabhängige Erweiterung basierend auf IsaacLab. Sie bietet Unterstützung für Robotermanipulationsaufgaben (Roboterarm und geschickte Hand).

Ist isaacLab.manipulation Open Source?

isaacLab.manipulation ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist isaacLab.manipulation kostenlos?

Ja. isaacLab.manipulation ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht isaacLab.manipulation?

isaacLab.manipulation ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist isaacLab.manipulation geschrieben?

isaacLab.manipulation ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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