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von mujocolab · GitHub

Isaac Lab API, betrieben von MuJoCo-Warp, für RL- und Robotikforschung.

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Entwerfen und trainieren Sie Roboterumgebungen mit einer spezialisierten API für die Forschung im Bereich des verstärkenden Lernens.

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2.74k2.68k
2026-07-152026-07-29
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Isaac Lab API, betrieben von MuJoCo-Warp, für RL- und Robotikforschung.

mjlab hat 2.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 463-mal geforkt. mjlab ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. mjlab ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: isaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Was ist mjlab?

Isaac Lab API, betrieben von MuJoCo-Warp, für RL- und Robotikforschung.

Ist mjlab Open Source?

mjlab ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist mjlab kostenlos?

Ja. mjlab ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht mjlab?

mjlab ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist mjlab geschrieben?

mjlab ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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