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von 2toinf · GitHub

[ICLR 2026] Die offizielle Implementierung von "Soft-Prompted Transformer als skalierbares Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

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Erforschen und testen Sie ein Modell, das Robotern hilft, Aufgaben im Zusammenhang mit Vision und Sprache zu verstehen und auszuführen.

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696692
2026-07-202026-07-29
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[ICLR 2026] Die offizielle Implementierung von "Soft-Prompted Transformer als skalierbares Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

X-VLA hat 696 Sterne auf GitHub. Es wurde 66-mal geforkt. X-VLA ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. X-VLA ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cloth-folding, florence-2, manipulation, pretrained-models.

Frequently asked questions

Was ist X-VLA?

[ICLR 2026] Die offizielle Implementierung von "Soft-Prompted Transformer als skalierbares Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

Ist X-VLA Open Source?

X-VLA ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist X-VLA kostenlos?

Ja. X-VLA ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht X-VLA?

X-VLA ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist X-VLA geschrieben?

X-VLA ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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