isaaclab
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🧬 Mitglieder
mjlab
Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research
★ 2.7k
skrl
Modular Reinforcement Learning (RL) library (implemented in PyTorch, JAX, and NVIDIA Warp) with support for…
★ 1.1k
go2_omniverse
Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.1k
TienKung-Lab
Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots
★ 829
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
two wheel legged robot for IsaacLab - reinforcement learning
★ 327
isaacLab.manipulation
An independent extension based on IsaacLab. It provides support for Robot Manipulation tasks (Robot Arm and…
★ 311
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.