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mujoco

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von google-deepmind · GitHub

Multi-Joint-Dynamik mit Kontakt. Ein universeller Physiksimulator.

# mujoco# physics# robotics
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In einfachen Worten

Simuliere realistische Physik für Roboter und andere gegliederte Strukturen, um Forschung und Entwicklung zu unterstützen.

⭐ Sterne
14.4k
🍴 Forks
1.7k
🔥 Trendend
+112 diese Woche
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2021
🔄 Letzter Commit
today
🏷️ Kategorie
mujoco
💻 Sprache
C++
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mujoco — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
14.4k14.2k
2026-07-152026-07-29
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Multi-Joint-Dynamik mit Kontakt. Ein universeller Physiksimulator.

mujoco hat 14.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 1.7k-mal geforkt. mujoco ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. mujoco ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: mujoco, physics, robotics.

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❓ Frequently asked questions

Was ist mujoco?

Multi-Joint-Dynamik mit Kontakt. Ein universeller Physiksimulator.

Ist mujoco Open Source?

mujoco ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist mujoco kostenlos?

Ja. mujoco ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht mujoco?

mujoco ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist mujoco geschrieben?

mujoco ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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