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von koide3 · GitHub

Interaktive Kartenkorrektur für 3D Graph SLAM

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Korrigieren und verbessern Sie interaktiv 3D-Karten, die aus LIDAR-Daten generiert wurden, mit einer benutzerfreundlichen Oberfläche.

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interactive_slam — GitHub preview card
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2026-07-202026-07-29
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Interaktive Kartenkorrektur für 3D Graph SLAM

interactive_slam hat 966 Sterne auf GitHub. Es wurde 267-mal geforkt. interactive_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. interactive_slam ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gui, hdl-graph-slam, lidar, point-cloud.

Frequently asked questions

Was ist interactive_slam?

Interaktive Kartenkorrektur für 3D Graph SLAM

Ist interactive_slam Open Source?

interactive_slam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist interactive_slam kostenlos?

Ja. interactive_slam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht interactive_slam?

interactive_slam ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist interactive_slam geschrieben?

interactive_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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