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handeye_calib_camodocal

handeye_calib_camodocal

von jhu-lcsr · GitHub

Einfach zu bedienende und genaue Hand-Augen-Kalibrierung, die seit Jahren zuverlässig funktioniert (2016-heute) mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und mehreren Robotern, einschließlich des UR5 und KUKA IIWA.

# calibration# camera# camera-calibration# dual-quaternion# hand-eye-calibration
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⭐ Sterne
614
🍴 Forks
183
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2016
🔄 Letzter Commit
2 yr ago
🏷️ Kategorie
calibration
💻 Sprache
C++
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handeye_calib_camodocal — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
615614
2026-07-202026-07-29
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Einfach zu bedienende und genaue Hand-Augen-Kalibrierung, die seit Jahren zuverlässig funktioniert (2016-heute) mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und mehreren Robotern, einschließlich des UR5 und KUKA IIWA.

handeye_calib_camodocal hat 614 Sterne auf GitHub. Es wurde 183-mal geforkt. handeye_calib_camodocal ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. handeye_calib_camodocal ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.

❓ Frequently asked questions

Was ist handeye_calib_camodocal?

Einfach zu bedienende und genaue Hand-Augen-Kalibrierung, die seit Jahren zuverlässig funktioniert (2016-heute) mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und mehreren Robotern, einschließlich des UR5 und KUKA IIWA.

Ist handeye_calib_camodocal Open Source?

handeye_calib_camodocal ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist handeye_calib_camodocal kostenlos?

Ja. handeye_calib_camodocal ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht handeye_calib_camodocal?

handeye_calib_camodocal ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist handeye_calib_camodocal geschrieben?

handeye_calib_camodocal ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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