handeye_calib_camodocal
Einfach zu bedienende und genaue Hand-Augen-Kalibrierung, die seit Jahren zuverlässig funktioniert (2016-heute) mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und mehreren Robotern, einschließlich des UR5 und KUKA IIWA.
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handeye_calib_camodocal hat 614 Sterne auf GitHub. Es wurde 182-mal geforkt. handeye_calib_camodocal ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. handeye_calib_camodocal ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: calibration, camera, camera-calibration, dual-quaternion.
Was ist handeye_calib_camodocal?
Einfach zu bedienende und genaue Hand-Augen-Kalibrierung, die seit Jahren zuverlässig funktioniert (2016-heute) mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und mehreren Robotern, einschließlich des UR5 und KUKA IIWA.
Ist handeye_calib_camodocal Open Source?
handeye_calib_camodocal ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist handeye_calib_camodocal kostenlos?
Ja. handeye_calib_camodocal ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht handeye_calib_camodocal?
handeye_calib_camodocal ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist handeye_calib_camodocal geschrieben?
handeye_calib_camodocal ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/jhu-lcsr-handeye-calib-camodocal.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.