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RoboManipBaselines

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von isri-aist · GitHub

Ein Software-Framework, das verschiedene Methoden des Imitationslernens und Benchmark-Umgebungen für die robotergestützte Manipulation integriert

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386385
2026-07-202026-07-29
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Ein Software-Framework, das verschiedene Methoden des Imitationslernens und Benchmark-Umgebungen für die robotergestützte Manipulation integriert

RoboManipBaselines hat 386 Sterne auf GitHub. Es wurde 54-mal geforkt. RoboManipBaselines ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. RoboManipBaselines ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: imitation-learning, robot-learning, robot-manipulation.

Frequently asked questions

Was ist RoboManipBaselines?

Ein Software-Framework, das verschiedene Methoden des Imitationslernens und Benchmark-Umgebungen für die robotergestützte Manipulation integriert

Ist RoboManipBaselines Open Source?

RoboManipBaselines ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist RoboManipBaselines kostenlos?

Ja. RoboManipBaselines ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht RoboManipBaselines?

RoboManipBaselines ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist RoboManipBaselines geschrieben?

RoboManipBaselines ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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