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Ein Software-Framework, das verschiedene Methoden des Imitationslernens und Benchmark-Umgebungen für die robotergestützte Manipulation integriert

von isri-aist · GitHub
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imitation-learningrobot-learningrobot-manipulationBSD-2-ClausePython
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386385
2026-07-202026-08-31
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Ein Software-Framework, das verschiedene Methoden des Imitationslernens und Benchmark-Umgebungen für die robotergestützte Manipulation integriert

RoboManipBaselines hat 385 Sterne auf GitHub. Es wurde 53-mal geforkt. RoboManipBaselines ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. RoboManipBaselines ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: imitation-learning, robot-learning, robot-manipulation.

Frequently asked questions

Was ist RoboManipBaselines?

Ein Software-Framework, das verschiedene Methoden des Imitationslernens und Benchmark-Umgebungen für die robotergestützte Manipulation integriert

Ist RoboManipBaselines Open Source?

RoboManipBaselines ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist RoboManipBaselines kostenlos?

Ja. RoboManipBaselines ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht RoboManipBaselines?

RoboManipBaselines ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist RoboManipBaselines geschrieben?

RoboManipBaselines ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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