Imitationslernalgorithmen mit Co-Training für Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN
Trainieren und testen Sie Algorithmen des Imitationslernens in simulierten Umgebungen für Robotikaufgaben wie Würfeltransfer und -einfügung.
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act-plus-plus hat 3.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 647-mal geforkt. act-plus-plus ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. act-plus-plus ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: imitation-learning, robotics.
Imitationslernalgorithmen mit Co-Training für Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN
act-plus-plus ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. act-plus-plus ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
act-plus-plus ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
act-plus-plus ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/markfzp-act-plus-plus.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.