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von MarkFzp · GitHub

Imitationslernalgorithmen mit Co-Training für Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

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Trainieren und testen Sie Algorithmen des Imitationslernens in simulierten Umgebungen für Robotikaufgaben wie Würfeltransfer und -einfügung.

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3.7k3.6k
2026-07-152026-07-29
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Imitationslernalgorithmen mit Co-Training für Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

act-plus-plus hat 3.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 647-mal geforkt. act-plus-plus ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. act-plus-plus ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: imitation-learning, robotics.

Frequently asked questions

Was ist act-plus-plus?

Imitationslernalgorithmen mit Co-Training für Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

Ist act-plus-plus Open Source?

act-plus-plus ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist act-plus-plus kostenlos?

Ja. act-plus-plus ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht act-plus-plus?

act-plus-plus ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist act-plus-plus geschrieben?

act-plus-plus ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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