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Manipulationsfähigkeiten-Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotersimulator- und Benchmark-Tool.

von mani-skill · GitHub
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Simulieren und trainieren Sie Roboter, um Manipulationsaufgaben in einer virtuellen Umgebung auszuführen und deren Lernfähigkeiten zu verbessern.

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2026-07-152026-08-31
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Manipulationsfähigkeiten-Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotersimulator- und Benchmark-Tool.

ManiSkill hat 3.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 513-mal geforkt. ManiSkill ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. ManiSkill ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: embodied-ai, reinforcement-learning, robot-learning, robot-manipulation.

Frequently asked questions

Was ist ManiSkill?

Manipulationsfähigkeiten-Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotersimulator- und Benchmark-Tool.

Ist ManiSkill Open Source?

ManiSkill ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ManiSkill kostenlos?

Ja. ManiSkill ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ManiSkill?

ManiSkill ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ManiSkill geschrieben?

ManiSkill ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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