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IKEA-Möbelmontageumgebung für komplexe Manipulationsaufgaben mit langer Horizontlinie

von clvrai · GitHub
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furniture-assemblyimitation-learningreinforcement-learning-environmentsMITPython
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Testen und verbessern Sie die Fähigkeiten von Robotern beim Zusammenbauen von IKEA-Möbeln durch eine spezielle Simulationsumgebung.

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2026-07-202026-08-31
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IKEA-Möbelmontageumgebung für komplexe Manipulationsaufgaben mit langer Horizontlinie

furniture hat 565 Sterne auf GitHub. Es wurde 63-mal geforkt. furniture ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. furniture ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: furniture-assembly, imitation-learning, reinforcement-learning-environments, robot-learning.

Frequently asked questions

Was ist furniture?

IKEA-Möbelmontageumgebung für komplexe Manipulationsaufgaben mit langer Horizontlinie

Ist furniture Open Source?

furniture ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist furniture kostenlos?

Ja. furniture ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht furniture?

furniture ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist furniture geschrieben?

furniture ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.