Startseite› Projekte› VoxPoser
VoxPoser

VoxPoser

von huangwl18 · GitHub

VoxPoser: Komponierbare 3D-Wertkarten für robotergestützte Manipulation mit Sprachmodellen

# embodied-ai# foundation-models# large-language-models# motion-planning# robotic-manipulation
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Generieren Sie Bewegungsbahnen für Roboter mithilfe von Sprachbefehlen, ohne dass Trainingsdaten erforderlich sind.

⭐ Sterne
826
🍴 Forks
111
🔥 Trendend
+3 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2023
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
embodied-ai
💻 Sprache
Python
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
VoxPoser — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
826822
2026-07-202026-07-29
📈 VoxPoser verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

VoxPoser: Komponierbare 3D-Wertkarten für robotergestützte Manipulation mit Sprachmodellen

VoxPoser hat 826 Sterne auf GitHub. Es wurde 111-mal geforkt. VoxPoser ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. VoxPoser ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: embodied-ai, foundation-models, large-language-models, motion-planning.

❓ Frequently asked questions

Was ist VoxPoser?

VoxPoser: Komponierbare 3D-Wertkarten für robotergestützte Manipulation mit Sprachmodellen

Ist VoxPoser Open Source?

VoxPoser ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist VoxPoser kostenlos?

Ja. VoxPoser ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht VoxPoser?

VoxPoser ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist VoxPoser geschrieben?

VoxPoser ist hauptsächlich in Python geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
OpenSourceAI badge — VoxPoser

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=huangwl18-voxposer)](https://opensourceai.tech/project/huangwl18-voxposer.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
robotic-grasping
Antipodale robotische Greiftechniken mit GR-ConvNet. IROS 2020.
★ 670 · deep-learning
teiltrobotic-manipulation
Groma
[ECCV2024] Grounded Multimodal Large Language Model mit lokalisierter visueller Tokenisierung
★ 585 · foundation-models
teiltvision-language-modelfoundation-models
CogACT
Ein grundlegendes Vision-Language-Action-Modell zur Synergisierung von Kognition und Aktion in…
★ 430 · embodied-ai
teiltembodied-ai
Embodied-AI-Guide
[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide
★ 15.1k · embodied
RLinf
RLinf: Reinforcement Learning Infrastruktur für verkörperte und agentische KI
★ 4.3k · agentic-ai
dora
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) ist Middleware, die darauf abzielt, die Erstellun…
★ 3.9k · dataflow
Otter
🦦 Otter, ein multimodales Modell basierend auf OpenFlamingo (Open-Source-Version von DeepMinds…
★ 3.4k · artificial-inteligence
py-xiaozhi
Open-Source-KI-Assistenten-Ökosystem mit MCP-Integrationen, multimodalen Workflows, IoT-Unterst…
★ 3.4k · cross-platform
Awesome-World-Models
Eine kuratierte Liste großartiger Arbeiten im Bereich der Weltmodellierung, die als zentrale Re…
★ 3.2k · awesome-list
ManiSkill
Manipulationsfähigkeiten-Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotersimulator- und…
★ 3.2k · embodied-ai

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.