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C++

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Schnelle inkrementelle euklidische Distanzfelder für die Online-Bewegungsplanung von Luftrobotern

von HKUST-Aerial-Robotics · GitHub
807
Sterne
145
Forks
MIT
Lizenz
2019
Erstellt
6 yr ago
Letzter Commit
euclidean-distances
Kategorie
C++
Sprache
euclidean-distancesmappingplanningMITC++
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Planen Sie die Bewegung von Luftrobotern, indem Sie eine Distanzkarte erstellen und aktualisieren, die hilft, Hindernisse zu vermeiden.

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808807
2026-07-202026-08-31
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Schnelle inkrementelle euklidische Distanzfelder für die Online-Bewegungsplanung von Luftrobotern

FIESTA hat 807 Sterne auf GitHub. Es wurde 145-mal geforkt. FIESTA ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. FIESTA ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: euclidean-distances, mapping, planning, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist FIESTA?

Schnelle inkrementelle euklidische Distanzfelder für die Online-Bewegungsplanung von Luftrobotern

Ist FIESTA Open Source?

FIESTA ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist FIESTA kostenlos?

Ja. FIESTA ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht FIESTA?

FIESTA ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist FIESTA geschrieben?

FIESTA ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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