FIESTA
Schnelle inkrementelle euklidische Distanzfelder für die Online-Bewegungsplanung von Luftrobotern
Plane die Bewegungen von Luftrobotern, indem du eine Distanzkarte erstellst und aktualisierst, die hilft, Hindernisse zu vermeiden.
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FIESTA hat 809 Sterne auf GitHub. Es wurde 145-mal geforkt. FIESTA ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. FIESTA ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: euclidean-distances, mapping, planning, robotics.
Was ist FIESTA?
Schnelle inkrementelle euklidische Distanzfelder für die Online-Bewegungsplanung von Luftrobotern
Ist FIESTA Open Source?
FIESTA ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist FIESTA kostenlos?
Ja. FIESTA ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht FIESTA?
FIESTA ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist FIESTA geschrieben?
FIESTA ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/hkust-aerial-robotics-fiesta.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.