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ROS 2-Integration für Franka-Forschungsroboter

von frankarobotics · GitHub
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roboticsros2Apache-2.0C++
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Steuern Sie Franka-Forschungsroboter effektiv innerhalb des ROS 2-Frameworks für robotische Forschung.

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2026-07-202026-08-31
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ROS 2-Integration für Franka-Forschungsroboter

franka_ros2 hat 354 Sterne auf GitHub. Es wurde 250-mal geforkt. franka_ros2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. franka_ros2 ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: robotics, ros2.

Frequently asked questions

Was ist franka_ros2?

ROS 2-Integration für Franka-Forschungsroboter

Ist franka_ros2 Open Source?

franka_ros2 ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist franka_ros2 kostenlos?

Ja. franka_ros2 ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht franka_ros2?

franka_ros2 ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist franka_ros2 geschrieben?

franka_ros2 ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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