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bcr_bot
Python

bcr_bot

Eine mobile Robotersimulation mit Differentialantrieb, Tiefenkamera, IMU und 2D LiDAR, die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition und ISAAC Sim unterstützt

von blackcoffeerobotics · GitHub
380
Sterne
75
Forks
Apache-2.0
Lizenz
2023
Erstellt
9 mo ago
Letzter Commit
gazebo-ros
Kategorie
Python
Sprache
gazebo-rosgazebo-simulatorgazebosimApache-2.0Python
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Simulieren Sie einen mobilen Roboter mit verschiedenen Sensoren und Kameras in einer virtuellen Umgebung zum Testen und Entwickeln.

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bcr_bot — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
381380
2026-07-202026-08-31
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Eine mobile Robotersimulation mit Differentialantrieb, Tiefenkamera, IMU und 2D LiDAR, die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition und ISAAC Sim unterstützt

bcr_bot hat 380 Sterne auf GitHub. Es wurde 75-mal geforkt. bcr_bot ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. bcr_bot ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gazebo-ros, gazebo-simulator, gazebosim, gz.

❓ Frequently asked questions

Was ist bcr_bot?

Eine mobile Robotersimulation mit Differentialantrieb, Tiefenkamera, IMU und 2D LiDAR, die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition und ISAAC Sim unterstützt

Ist bcr_bot Open Source?

bcr_bot ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist bcr_bot kostenlos?

Ja. bcr_bot ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht bcr_bot?

bcr_bot ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist bcr_bot geschrieben?

bcr_bot ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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