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bcr_bot

bcr_bot

von blackcoffeerobotics · GitHub

Eine mobile Robotersimulation mit Differentialantrieb, Tiefenkamera, IMU und 2D LiDAR, die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition und ISAAC Sim unterstützt

# gazebo-ros# gazebo-simulator# gazebosim# gz# ignition-gazebo
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
386
🍴 Forks
75
🔥 Trendend
+6 diese Woche
📜 Lizenz
Apache-2.0
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2023
🔄 Letzter Commit
8 mo ago
🏷️ Kategorie
gazebo-ros
💻 Sprache
Python
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bcr_bot — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
386380
2026-07-202026-07-29
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Eine mobile Robotersimulation mit Differentialantrieb, Tiefenkamera, IMU und 2D LiDAR, die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition und ISAAC Sim unterstützt

bcr_bot hat 386 Sterne auf GitHub. Es wurde 75-mal geforkt. bcr_bot ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. bcr_bot ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gazebo-ros, gazebo-simulator, gazebosim, gz.

❓ Frequently asked questions

Was ist bcr_bot?

Eine mobile Robotersimulation mit Differentialantrieb, Tiefenkamera, IMU und 2D LiDAR, die ROS, ROS2, Gazebo, Ignition und ISAAC Sim unterstützt

Ist bcr_bot Open Source?

bcr_bot ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist bcr_bot kostenlos?

Ja. bcr_bot ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht bcr_bot?

bcr_bot ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist bcr_bot geschrieben?

bcr_bot ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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