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von abizovnuralem · GitHub

Unoffizielle ROS2 SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

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Steuern Sie einen Unitree GO2-Roboter über ROS2 per WLAN für verschiedene Anwendungen.

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go2_ros2_sdk — GitHub preview card
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995983
2026-07-202026-07-29
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Unoffizielle ROS2 SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

go2_ros2_sdk hat 995 Sterne auf GitHub. Es wurde 211-mal geforkt. go2_ros2_sdk ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. go2_ros2_sdk ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: go2, ros, ros2, unitree.

Frequently asked questions

Was ist go2_ros2_sdk?

Unoffizielle ROS2 SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Ist go2_ros2_sdk Open Source?

go2_ros2_sdk ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist go2_ros2_sdk kostenlos?

Ja. go2_ros2_sdk ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht go2_ros2_sdk?

go2_ros2_sdk ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist go2_ros2_sdk geschrieben?

go2_ros2_sdk ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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