Startseite› Projekte› go2_ros2_sdk
go2_ros2_sdk
Python

go2_ros2_sdk

Unoffizielle ROS2 SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

von abizovnuralem · GitHub
983
Sterne
211
Forks
BSD-2-Clause
Lizenz
2024
Erstellt
1 mo ago
Letzter Commit
go2
Kategorie
Python
Sprache
go2rosros2BSD-2-ClausePython
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Steuern Sie einen Unitree GO2-Roboter mit ROS2 über WLAN für verschiedene Anwendungen.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
go2_ros2_sdk — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
984983
2026-07-202026-08-31
📈 go2_ros2_sdk verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Unoffizielle ROS2 SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

go2_ros2_sdk hat 983 Sterne auf GitHub. Es wurde 211-mal geforkt. go2_ros2_sdk ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. go2_ros2_sdk ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: go2, ros, ros2, unitree.

❓ Frequently asked questions

Was ist go2_ros2_sdk?

Unoffizielle ROS2 SDK-Unterstützung für Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

Ist go2_ros2_sdk Open Source?

go2_ros2_sdk ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist go2_ros2_sdk kostenlos?

Ja. go2_ros2_sdk ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht go2_ros2_sdk?

go2_ros2_sdk ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist go2_ros2_sdk geschrieben?

go2_ros2_sdk ist hauptsächlich in Python geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — go2_ros2_sdk

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=abizovnuralem-go2-ros2-sdk)](https://olud.ai/project/abizovnuralem-go2-ros2-sdk.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
generate_parameter_library
Deklarative ROS 2 Parameter
★ 371 · ros
teiltros2ros
ros2_rust
Rust-Bindings für ROS 2
★ 1.5k · robotics
teiltros2ros
beluga
Eine allgemeine Implementierung von Monte Carlo Localization (MCL)-Algorithmen, geschrieben in…
★ 320 · c-plus-plus
teiltros2ros
ROS
🔥ROS(c++) Roboterbetriebssystem Lernen (geschrieben im Sommer 2020)
★ 836 · detection
teiltros2ros
vins-application
VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-Anwendung…
★ 607 · cuda
teiltros2ros
cyberdog_ros2
ROS 2-Pakete für CyberDog
★ 730 · cyberdog
teiltros2ros
robot_calibration
Generische Kalibrierung für Roboter
★ 481 · calibration
teiltros2ros
ultralytics_ros
ROS/ROS 2-Paket für Ultralytics YOLOv8 zur Echtzeit-Objekterkennung und -segmentierung. https:/…
★ 324 · object-detection
teiltros2ros
ros2_controllers
Generische Robotersteuerungen zur Begleitung von ros2_control
★ 798 · ros
teiltros2ros
livox_ros_driver2
Livox-Gerätetreiber unter Ros (Kompatibel mit ros und ros2), unterstützt Lidar HAP und Mid-360.
★ 799 · hap
teiltros2ros

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.