lidar-odometry
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🧬 Mitglieder
LeGO-LOAM
LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
★ 2.7k
SLAM-application
LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO,…
★ 1.2k
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with…
★ 1k
direct_lidar_inertial_odometry
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in…
★ 1k
genz-icp
GenZ-ICP: SOTA robust LiDAR odometry (IEEE RA-L 2025)
★ 696
LOCUS
Robust Lidar Odometry System
★ 389
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.