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por ros-mobile-robots · GitHub

DiffBot é um robô autônomo de tração diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu Lidar SLAMTEC e a interface de hardware ROS Control, é capaz de navegar em um ambiente usando o stack de Navegação ROS e fazer uso de algoritmos SLAM

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DiffBot é um robô autônomo de tração diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu Lidar SLAMTEC e a interface de hardware ROS Control, é capaz de navegar em um ambiente usando o stack de Navegação ROS e fazer uso de algoritmos SLAM

diffbot tem 373 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 96 vezes. diffbot é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. diffbot está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: chassis, cpp, diffbot, differential.

Frequently asked questions

O que é diffbot?

DiffBot é um robô autônomo de tração diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu Lidar SLAMTEC e a interface de hardware ROS Control, é capaz de navegar em um ambiente usando o stack de Navegação ROS e fazer uso de algoritmos SLAM

diffbot é de código aberto?

diffbot é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

diffbot é gratuito?

Sim. diffbot é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está diffbot?

diffbot está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem diffbot está escrito?

diffbot é escrito principalmente em C++.

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