diffbot
DiffBot é um robô autônomo de tração diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu Lidar SLAMTEC e a interface de hardware ROS Control, é capaz de navegar em um ambiente usando o stack de Navegação ROS e fazer uso de algoritmos SLAM
Navegue e controle um robô usando um Raspberry Pi e tecnologia Lidar.
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diffbot tem 374 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 97 vezes. diffbot é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. diffbot está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: chassis, cpp, diffbot, differential.
O que é diffbot?
DiffBot é um robô autônomo de tração diferencial 2wd usando ROS Noetic em um Raspberry Pi 4 B. Com seu Lidar SLAMTEC e a interface de hardware ROS Control, é capaz de navegar em um ambiente usando o stack de Navegação ROS e fazer uso de algoritmos SLAM
diffbot é de código aberto?
diffbot é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
diffbot é gratuito?
Sim. diffbot é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está diffbot?
diffbot está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem diffbot está escrito?
diffbot é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/ros-mobile-robots-diffbot.html)
