A Biblioteca de Robótica (RL) é uma biblioteca C++ autônoma para cinemática e dinâmica de corpos rígidos, planejamento de movimento e controle.
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rl tem 1.2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 243 vezes. rl é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. rl está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: c-plus-plus, collision-detection, dynamics, hardware-abstraction.
A Biblioteca de Robótica (RL) é uma biblioteca C++ autônoma para cinemática e dinâmica de corpos rígidos, planejamento de movimento e controle.
rl é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
Sim. rl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
rl está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
rl é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/roboticslibrary-rl.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.