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isaacLab.manipulation

isaacLab.manipulation

por NathanWu7 · GitHub

Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ela fornece suporte para tarefas de Manipulação de Robôs (Braço Robótico e Mão Dextrous).

# isaacgym# isaaclab# isaacsim# manipulation# robot-learning
Ver no GitHub
⭐ Estrelas
311
🍴 Forks
29
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2024
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
isaacgym
💻 Linguagem
Python
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isaacLab.manipulation — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
312311
2026-07-202026-07-29
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Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ela fornece suporte para tarefas de Manipulação de Robôs (Braço Robótico e Mão Dextrous).

isaacLab.manipulation tem 311 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 29 vezes. isaacLab.manipulation é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. isaacLab.manipulation está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: isaacgym, isaaclab, isaacsim, manipulation.

❓ Frequently asked questions

O que é isaacLab.manipulation?

Uma extensão independente baseada no IsaacLab. Ela fornece suporte para tarefas de Manipulação de Robôs (Braço Robótico e Mão Dextrous).

isaacLab.manipulation é de código aberto?

isaacLab.manipulation é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

isaacLab.manipulation é gratuito?

Sim. isaacLab.manipulation é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está isaacLab.manipulation?

isaacLab.manipulation está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem isaacLab.manipulation está escrito?

isaacLab.manipulation é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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