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por mujocolab · GitHub

API Isaac Lab, alimentada por MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica

# isaaclab# mujoco# mujoco-warp# reinforcement-learning# robotics-simulation
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Em palavras simples

Projete e treine ambientes robóticos usando uma API especializada para pesquisa em aprendizado por reforço.

⭐ Estrelas
2.7k
🍴 Forks
463
🔥 Tendências
+44 esta semana
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido
📅 Criado
2025
🔄 Último commit
today
🏷️ Categoria
isaaclab
💻 Linguagem
Python
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mjlab — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
2.74k2.68k
2026-07-152026-07-29
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📄 Sobre

API Isaac Lab, alimentada por MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica

mjlab tem 2.7k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 463 vezes. mjlab é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. mjlab está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: isaaclab, mujoco, mujoco-warp, reinforcement-learning.

❓ Frequently asked questions

O que é mjlab?

API Isaac Lab, alimentada por MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica

mjlab é de código aberto?

mjlab é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

mjlab é gratuito?

Sim. mjlab é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está mjlab?

mjlab está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem mjlab está escrito?

mjlab é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.