Benchmarking da Transferência de Conhecimento em Aprendizado de Robôs ao Longo da Vida
Gere e teste várias tarefas de manipulação de robôs para estudar como os robôs aprendem ao longo do tempo.
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LIBERO tem 2.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 446 vezes. LIBERO é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. LIBERO está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: benchmark, imitation-learning, lifelong-learning, manipulation.
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LIBERO está disponível sob a licença MIT.
LIBERO é escrito principalmente em Jupyter Notebook.
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