rrt_exploration
Um pacote ROS que implementa um algoritmo de exploração de mapa baseado em RRT para múltiplos robôs. Também possui a detecção de fronteira baseada em imagem que usa processamento de imagem para extrair pontos de fronteira.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUm pacote ROS que implementa um algoritmo de exploração de mapa baseado em RRT para múltiplos robôs. Também possui a detecção de fronteira baseada em imagem que usa processamento de imagem para extrair pontos de fronteira.
rrt_exploration tem 614 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 182 vezes. rrt_exploration é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. rrt_exploration está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: exploration, map, multi-robot, occupancy-grid-map.
O que é rrt_exploration?
Um pacote ROS que implementa um algoritmo de exploração de mapa baseado em RRT para múltiplos robôs. Também possui a detecção de fronteira baseada em imagem que usa processamento de imagem para extrair pontos de fronteira.
rrt_exploration é de código aberto?
rrt_exploration é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
rrt_exploration é gratuito?
Sim. rrt_exploration é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está rrt_exploration?
rrt_exploration está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem rrt_exploration está escrito?
rrt_exploration é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/hasauino-rrt-exploration.html)
