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CERLAB-UAV-Autonomy

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por Zhefan-Xu · GitHub

[CMU] Uma Estrutura Versátil e Modular Projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos [UAVs] (C++/ROS/PX4)

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Desenvolva e controle drones autônomos usando um framework modular para navegação e exploração.

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852851
2026-07-202026-07-29
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[CMU] Uma Estrutura Versátil e Modular Projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos [UAVs] (C++/ROS/PX4)

CERLAB-UAV-Autonomy tem 852 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 106 vezes. CERLAB-UAV-Autonomy é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. CERLAB-UAV-Autonomy está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: computer-vision, controller, exploration, inspection.

Frequently asked questions

O que é CERLAB-UAV-Autonomy?

[CMU] Uma Estrutura Versátil e Modular Projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos [UAVs] (C++/ROS/PX4)

CERLAB-UAV-Autonomy é de código aberto?

CERLAB-UAV-Autonomy é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

CERLAB-UAV-Autonomy é gratuito?

Sim. CERLAB-UAV-Autonomy é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está CERLAB-UAV-Autonomy?

CERLAB-UAV-Autonomy está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem CERLAB-UAV-Autonomy está escrito?

CERLAB-UAV-Autonomy é escrito principalmente em C++.

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