[CMU] Uma Estrutura Versátil e Modular Projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos [UAVs] (C++/ROS/PX4)
Desenvolva e controle drones autônomos usando um framework modular para navegação e exploração.
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CERLAB-UAV-Autonomy tem 852 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 106 vezes. CERLAB-UAV-Autonomy é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. CERLAB-UAV-Autonomy está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: computer-vision, controller, exploration, inspection.
[CMU] Uma Estrutura Versátil e Modular Projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados Autônomos [UAVs] (C++/ROS/PX4)
CERLAB-UAV-Autonomy é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. CERLAB-UAV-Autonomy é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
CERLAB-UAV-Autonomy está disponível sob a licença MIT.
CERLAB-UAV-Autonomy é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/zhefan-xu-cerlab-uav-autonomy.html)
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