Uma plataforma de simulação virtual para métodos de percepção, mapeamento, controle e comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUma plataforma de simulação virtual para métodos de percepção, mapeamento, controle e comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.
AutoCarROS2 tem 365 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 63 vezes. AutoCarROS2 é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. Os seus principais temas são: ackermann-vehicle, bayesian, gazebo, occupancy-grid-map.
Uma plataforma de simulação virtual para métodos de percepção, mapeamento, controle e comportamento de veículos autônomos usando ROS 2 e Gazebo.
AutoCarROS2 é um projeto de código aberto.
Sim. AutoCarROS2 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
AutoCarROS2 é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/winstxnhdw-autocarros2.html)