towr
Uma biblioteca leve, baseada em Eigen, para otimização de trajetórias para robôs bípedes.
Otimize caminhos de movimento para robôs com pernas usando uma biblioteca leve em C++.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUma biblioteca leve, baseada em Eigen, para otimização de trajetórias para robôs bípedes.
towr tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 250 vezes. towr é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. towr está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: biped, collocation, computer-graphics, eigen.
O que é towr?
Uma biblioteca leve, baseada em Eigen, para otimização de trajetórias para robôs bípedes.
towr é de código aberto?
towr é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
towr é gratuito?
Sim. towr é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está towr?
towr está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem towr está escrito?
towr é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ethz-adrl-towr.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.