gtsam
GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.
Implemente projetos de robótica e visão que exigem técnicas avançadas de mapeamento e suavização.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserGTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.
gtsam tem 3.6k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 963 vezes. gtsam é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: estimation, perception, robotics, sensorfusion.
O que é gtsam?
GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.
gtsam é de código aberto?
gtsam é um projeto de código aberto.
gtsam é gratuito?
Sim. gtsam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem gtsam está escrito?
gtsam é escrito principalmente em Jupyter Notebook.
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[](https://olud.ai/project/borglab-gtsam.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.