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por borglab · GitHub

GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.

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2026-07-152026-07-29
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GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.

gtsam tem 3.6k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 972 vezes. gtsam é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: estimation, perception, robotics, sensorfusion.

Frequently asked questions

O que é gtsam?

GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.

gtsam é de código aberto?

gtsam é um projeto de código aberto.

gtsam é gratuito?

Sim. gtsam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem gtsam está escrito?

gtsam é escrito principalmente em Jupyter Notebook.

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