isaac_ros_visual_slam tem 1.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 204 vezes. isaac_ros_visual_slam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. isaac_ros_visual_slam está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: gpu, jetson, localization, perception.

❓ Frequently asked questions

O que é isaac_ros_visual_slam?

Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado por NVIDIA

isaac_ros_visual_slam é de código aberto?

isaac_ros_visual_slam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

isaac_ros_visual_slam é gratuito?

Sim. isaac_ros_visual_slam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está isaac_ros_visual_slam?

isaac_ros_visual_slam está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem isaac_ros_visual_slam está escrito?

isaac_ros_visual_slam é escrito principalmente em C++.

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isaac_ros_common

Utilitários, pacotes, scripts e infraestrutura de teste comuns para pacotes Isaac ROS.

★ 311 · gpu

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Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvbl…

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isaac_ros_pose_estimation

Estimativa de pose de objeto 3D acelerada por NVIDIA e aprendida em profundidade