isaac_ros_visual_slam
Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado por NVIDIA
Use câmeras estéreo para ajudar robôs a entender seu ambiente e navegar em tempo real.
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isaac_ros_visual_slam tem 1.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 199 vezes. isaac_ros_visual_slam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. isaac_ros_visual_slam está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: gpu, jetson, localization, perception.
O que é isaac_ros_visual_slam?
Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado por NVIDIA
isaac_ros_visual_slam é de código aberto?
isaac_ros_visual_slam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.
isaac_ros_visual_slam é gratuito?
Sim. isaac_ros_visual_slam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está isaac_ros_visual_slam?
isaac_ros_visual_slam está disponível sob a licença Apache-2.0.
Em que linguagem isaac_ros_visual_slam está escrito?
isaac_ros_visual_slam é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/nvidia-isaac-ros-isaac-ros-visual-slam.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.