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Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo

por gazebosim · GitHub
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cppgazebogazebosimApache-2.0C++
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2026-07-202026-08-31
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Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo

ros_gz tem 527 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 225 vezes. ros_gz é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. ros_gz está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: cpp, gazebo, gazebosim, hacktoberfest.

Frequently asked questions

O que é ros_gz?

Integração entre ROS (1 e 2) e simulação Gazebo

ros_gz é de código aberto?

ros_gz é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

ros_gz é gratuito?

Sim. ros_gz é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ros_gz?

ros_gz está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem ros_gz está escrito?

ros_gz é escrito principalmente em C++.

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