mcl_3dl
Um nó ROS para realizar um sistema de localização probabilística 3-D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3-D. Implementa a localização Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.
Use um LIDAR 3-D para ajudar robôs móveis a entender sua localização no espaço com um mapa de referência.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUm nó ROS para realizar um sistema de localização probabilística 3-D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3-D. Implementa a localização Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.
mcl_3dl tem 597 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 123 vezes. mcl_3dl é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. mcl_3dl está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: monte-carlo-localization, pointcloud, robotics, ros.
O que é mcl_3dl?
Um nó ROS para realizar um sistema de localização probabilística 3-D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3-D. Implementa a localização Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.
mcl_3dl é de código aberto?
mcl_3dl é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
mcl_3dl é gratuito?
Sim. mcl_3dl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está mcl_3dl?
mcl_3dl está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem mcl_3dl está escrito?
mcl_3dl é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/at-wat-mcl-3dl.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.