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Biblioteca de mapa de grade universal para mapeamento robótico móvel

por ANYbotics · GitHub
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costmapcppelevationBSD-3-ClauseC++
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Crie e gerencie mapas bidimensionais detalhados para robôs móveis, incluindo várias camadas de dados como elevação e cor.

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2026-07-152026-08-31
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Biblioteca de mapa de grade universal para mapeamento robótico móvel

grid_map tem 3.2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 872 vezes. grid_map é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. grid_map está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: costmap, cpp, elevation, grid-map.

Frequently asked questions

O que é grid_map?

Biblioteca de mapa de grade universal para mapeamento robótico móvel

grid_map é de código aberto?

grid_map é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

grid_map é gratuito?

Sim. grid_map é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está grid_map?

grid_map está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem grid_map está escrito?

grid_map é escrito principalmente em C++.

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