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MPPI-Generic

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por ACDSLab · GitHub

Implementação em C++/CUDA do Controle de Caminho Preditivo por Integrais (MPPI)

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Implementação em C++/CUDA do Controle de Caminho Preditivo por Integrais (MPPI)

MPPI-Generic tem 301 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 44 vezes. MPPI-Generic é escrito principalmente em Cuda. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. MPPI-Generic está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: cpp, cuda, model-predictive-control, model-predictive-path-integral.

Frequently asked questions

O que é MPPI-Generic?

Implementação em C++/CUDA do Controle de Caminho Preditivo por Integrais (MPPI)

MPPI-Generic é de código aberto?

MPPI-Generic é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

MPPI-Generic é gratuito?

Sim. MPPI-Generic é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está MPPI-Generic?

MPPI-Generic está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem MPPI-Generic está escrito?

MPPI-Generic é escrito principalmente em Cuda.

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