visual-inertial-odometry
6 projetos partilham este topic do GitHub
Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.
🧬 Membros
open_vins
An open source platform for visual-inertial navigation research.
★ 3k
Kimera
Index repo for Kimera code
★ 2.1k
msckf_vio
Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
★ 2k
Kimera-VIO
Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.
★ 1.9k
visual-slam-roadmap
Roadmap to become a Visual-SLAM developer in 2026
★ 1.7k
HybVIO
HybVIO visual-inertial odometry and SLAM system
★ 545
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.