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open_vins

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por rpng · GitHub

Uma plataforma de código aberto para pesquisa em navegação visual-inercial.

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Explore técnicas de navegação visual-inercial com uma plataforma para pesquisa e desenvolvimento.

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3.01k2.99k
2026-07-152026-07-29
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📄 Sobre

Uma plataforma de código aberto para pesquisa em navegação visual-inercial.

open_vins tem 3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 893 vezes. open_vins é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. open_vins está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: ekf-localization, msckf, open-vins, research-platform.

Frequently asked questions

O que é open_vins?

Uma plataforma de código aberto para pesquisa em navegação visual-inercial.

open_vins é de código aberto?

open_vins é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

open_vins é gratuito?

Sim. open_vins é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está open_vins?

open_vins está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem open_vins está escrito?

open_vins é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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