robotics-control

6 projetos partilham este topic do GitHub

Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

robotics-toolbox-python

Robotics Toolbox for Python

★ 3.2k

Unity-Robotics-Hub

Central repository for tools, tutorials, resources, and documentation for robotics simulation in Unity.

★ 2.5k

dkt

A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics

★ 571

nimblephysics

Nimble: Physics Engine for Biomechanics and Deep Learning

★ 488

nap

NAP Framework: real-time control & visualization platform

★ 483

RigidBodyDynamics.jl

Julia implementation of various rigid body dynamics and kinematics algorithms

★ 309

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.