legged-robotics
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Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.
🧬 Membros
champ
MIT Cheetah I Implementation
★ 2.3k
crocoddyl
Crocoddyl is an optimal control library for robot control under contact sequence. Its solver is based on…
★ 1.3k
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 391
BotBrain
Modular open-source brain for legged robots. Web UI for teleops, autonomous navigation, mapping & monitoring.…
★ 309
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.