crocoddyl
Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequência de contato. Seu solucionador é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Programação Dinâmica Diferencial (DDP)
Calcule caminhos e controle ótimos para robôs usando algoritmos avançados em uma biblioteca projetada para robótica.
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crocoddyl tem 1.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 211 vezes. crocoddyl é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. crocoddyl está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: code-generation, conda, crocoddyl, differential-dynamic-programming.
O que é crocoddyl?
Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequência de contato. Seu solucionador é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Programação Dinâmica Diferencial (DDP)
crocoddyl é de código aberto?
crocoddyl é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
crocoddyl é gratuito?
Sim. crocoddyl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está crocoddyl?
crocoddyl está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem crocoddyl está escrito?
crocoddyl é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/loco-3d-crocoddyl.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.