Python

LeRobot

Allena robot reali con lo stack di Hugging Face

di huggingface · Apache-2.0

Dal README

Installa

pip install lerobot
lerobot-info

• Structure: Synchronized MP4 videos (or images) for vision and Parquet files for state/action data.
• HF Hub Integration: Explore thousands of robotics datasets on the Hugging Face Hub.
• Tools: Seamlessly delete episodes, split by indices/fractions, add/remove features, and merge multiple datasets.

Estratti dal README del progetto su GitHub. I diritti d'autore e le licenze rimangono con i rispettivi autori.

Che cos'è LeRobot?

LeRobot offre modelli pre-addestrati, set di dati e ambienti di simulazione per la robotica del mondo reale in un'unica libreria Python — la cosa più vicina che il campo ha a un momento Transformers.

Perché le persone scelgono LeRobot

• Politiche pre-addestrate e set di dati condivisi su Hub
• Funziona con bracci economici disponibili in commercio, non solo hardware da laboratorio
• Supportato da una comunità attiva e rilasci settimanali

LeRobot in un colpo d'occhio

Alternative open-source a LeRobot

Altri strumenti di robotica open-source e AI incarnata da confrontare:

GenesisGenera mondi robotici da un prompt testualeArduPilotPilota automatico per droni, rover e barcheMuJoCoIl motore fisico su cui si basa la maggior parte della ricerca roboticaStable-Baselines3Algoritmi RL affidabili di cui ti puoi davvero fidareopenpi (π0)Open weights per modelli di fondazione roboticiGymnasiumL'interfaccia standard per l'apprendimento per rinforzoPX4L'autopilota dietro la maggior parte dei droni commercialiAutowareUno stack completo di guida autonoma open-sourceIsaac LabAddestramento robotico massivamente parallelo su GPU NVIDIAROS 2Il livello del sistema operativo della robotica modernaNav2Fai navigare un robot mobile da soloDiffusion PolicyInsegna a un robot mostrandoglielo, usando la diffusioneHabitatAddestra agenti ad agire in case fotorealisticheMoveIt 2Pianificazione del movimento e manipolazione per bracci roboticiGazeboSimula un intero robot, sensori inclusi

LeRobot testa a testa

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