Python

Habitat

Addestra agenti ad agire in case fotorealistiche
di facebookresearch · MIT
3 115stelle686forkPythonlingua125 giorni faultimo push
Robotica & AI incarnataSimulatore di AI incarnataMITEsegue localmentePythonIntermedio

Dal README

Installa
git clone --branch stable https://github.com/facebookresearch/habitat-lab.git
      cd habitat-lab
      pip install -e habitat-lab  # install habitat_lab

Estratti dal README del progetto su GitHub. I diritti d'autore e le licenze rimangono con i rispettivi autori.

Un numero elevato di segnalazioni di solito significa che il progetto è ampiamente esaminato. Un numero basso di solito significa che è poco esaminato — non che sia sicuro.
Nessun segnale di attività pubblica per questo strumento — non ha un repository aperto che possiamo misurare.
Olud Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 segnali tracciati
🐳 download Docker 📦 download PyPI / mese 📦 download npm / mese 🚀 Ultima versione ·
Visita il sito →Visualizza su GitHub

Cos'è Habitat?

Habitat simula ambienti interni a migliaia di fotogrammi al secondo, così gli agenti possono apprendere la navigazione e la manipolazione degli oggetti dalla visione.

Perché le persone scelgono Habitat

Habitat a colpo d'occhio

CategoriaRobotica & AI incarnata
TipoSimulatore di AI incarnata
LicenzaMIT
Esegue localmente
Costruito conPython
Livello di abilitàIntermedio
Migliore perricerca di AI incarnata sulla navigazione e sui compiti domestici
Vedi statistiche e attività su GitHub

Alternative open-source a Habitat

Altri strumenti di robotica open-source e AI incarnata da confrontare:

GenesisGenera mondi robotici da un prompt testualeLeRobotAllena robot reali con lo stack di Hugging FaceArduPilotPilota automatico per droni, rover e barcheMuJoCoIl motore fisico su cui si basa la maggior parte della ricerca roboticaStable-Baselines3Algoritmi RL affidabili di cui ti puoi davvero fidareopenpi (π0)Open weights per modelli di fondazione roboticiGymnasiumL'interfaccia standard per l'apprendimento per rinforzoPX4L'autopilota dietro la maggior parte dei droni commercialiAutowareUno stack completo di guida autonoma open-sourceIsaac LabAddestramento robotico massivamente parallelo su GPU NVIDIAROS 2Il livello del sistema operativo della robotica modernaNav2Fai navigare un robot mobile da soloDiffusion PolicyInsegna a un robot mostrandoglielo, usando la diffusioneMoveIt 2Pianificazione del movimento e manipolazione per bracci roboticiGazeboSimula un intero robot, sensori inclusi

Habitat a confronto

Habitat vs GenesisHabitat vs LeRobotHabitat vs ArduPilotHabitat vs MuJoCoHabitat vs Stable-Baselines3Habitat vs openpi (π0)Habitat vs GymnasiumHabitat vs PX4Habitat vs AutowareHabitat vs Isaac LabHabitat vs ROS 2Habitat vs Nav2Habitat vs Diffusion PolicyHabitat vs MoveIt 2Habitat vs Gazebo

FAQ

Habitat è gratuito?

Habitat è gratuito e open-source (licenza MIT), quindi puoi usarlo, ospitarlo autonomamente e modificarlo senza costi.

Posso eseguire Habitat localmente?

Sì. Habitat è progettato per funzionare sulla tua macchina o server, mantenendo i tuoi dati privati.

Qual è la migliore alternativa a Habitat?

Le popolari alternative open-source includono Genesis, LeRobot, ArduPilot. Vedi i confronti sopra per scegliere.

Esplora più AI open-source

Sfoglia l'intero elenco di strumenti, modelli e progetti AI open-source — aggiornato quotidianamente.

Sfoglia tutti gli strumenti →