Dockerfile

Autoware

Uno stack completo di guida autonoma open-source
di autowarefoundation · Apache-2.0
11 843stelle3 665forkDockerfilelingua54 giorni faultimo push
Robotica & AI incarnataStack per auto a guida autonomaApache-2.0Esegue localmenteDockerfileAvanzato

Dal README

Estratti dal README del progetto su GitHub. I diritti d'autore e le licenze rimangono con i rispettivi autori.

Un numero elevato di segnalazioni di solito significa che il progetto è ampiamente esaminato. Un numero basso di solito significa che è poco esaminato — non che sia sicuro.
Nessun segnale di attività pubblica per questo strumento — non ha un repository aperto che possiamo misurare.
Olud Pulse ⓘ ★★★★★★★★★★ /100 segnali tracciati
🐳 download Docker 📦 download PyPI / mese 📦 download npm / mese 🚀 Ultima versione ·
Visita il sito →Visualizza su GitHub

Cos'è Autoware?

Autoware è il software open-source di riferimento per la guida autonoma: percezione, localizzazione, pianificazione e controllo, in esecuzione su ROS 2.

Perché le persone scelgono Autoware

Autoware a colpo d'occhio

CategoriaRobotica & AI incarnata
TipoStack per auto a guida autonoma
LicenzaApache-2.0
Esegue localmente
Costruito conDockerfile
Livello di abilitàAvanzato
Migliore perveicoli autonomi, navette e veicoli industriali
Vedi statistiche e attività su GitHub

Alternative open-source ad Autoware

Altri strumenti di robotica open-source e AI incarnata da confrontare:

GenesisGenera mondi robotici da un prompt testualeLeRobotAllena robot reali con lo stack di Hugging FaceArduPilotPilota automatico per droni, rover e barcheMuJoCoIl motore fisico su cui si basa la maggior parte della ricerca roboticaStable-Baselines3Algoritmi RL affidabili di cui ti puoi davvero fidareopenpi (π0)Open weights per modelli di fondazione roboticiGymnasiumL'interfaccia standard per l'apprendimento per rinforzoPX4L'autopilota dietro la maggior parte dei droni commercialiIsaac LabAddestramento robotico massivamente parallelo su GPU NVIDIAROS 2Il livello del sistema operativo della robotica modernaNav2Fai navigare un robot mobile da soloDiffusion PolicyInsegna a un robot mostrandoglielo, usando la diffusioneHabitatAddestra agenti ad agire in case fotorealisticheMoveIt 2Pianificazione del movimento e manipolazione per bracci roboticiGazeboSimula un intero robot, sensori inclusi

Autoware testa a testa

Autoware vs GenesisAutoware vs LeRobotAutoware vs ArduPilotAutoware vs MuJoCoAutoware vs Stable-Baselines3Autoware vs openpi (π0)Autoware vs GymnasiumAutoware vs PX4Autoware vs Isaac LabAutoware vs ROS 2Autoware vs Nav2Autoware vs Diffusion PolicyAutoware vs HabitatAutoware vs MoveIt 2Autoware vs Gazebo

FAQ

Autoware è gratuito?

Autoware è gratuito e open-source (licenza Apache-2.0), quindi puoi usarlo, ospitarlo autonomamente e modificarlo senza costi.

Posso eseguire Autoware localmente?

Sì. Autoware è progettato per funzionare sulla tua macchina o server, mantenendo i tuoi dati privati.

Qual è la migliore alternativa ad Autoware?

Le popolari alternative open-source includono Genesis, LeRobot, ArduPilot. Vedi i confronti sopra per scegliere.

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