Home Progetti CarDreamer
CarDreamer
Python

CarDreamer

Piattaforma di Guida Autonoma Basata su Modello del Mondo in CARLA :car:

di ucd-dare · GitHub
Stelle
Fork
Creato
Ultimo commit
Lingua
autonomous-drivingfoundation-modelsimitation-learningPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Sviluppa sistemi di auto-guida per auto utilizzando un ambiente simulato per addestrare modelli.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
CarDreamer — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
360359
2026-07-202026-08-31
📈 Segui CarDreamer

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Piattaforma di Guida Autonoma Basata su Modello del Mondo in CARLA :car:

CarDreamer ha 359 stelle su GitHub. È stato forkato 57 volte. CarDreamer è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, foundation-models, imitation-learning, model-based-rl.

Frequently asked questions

Che cos'è CarDreamer?

Piattaforma di Guida Autonoma Basata su Modello del Mondo in CARLA :car:

CarDreamer è open source?

CarDreamer è un progetto open source.

CarDreamer è gratuito?

Sì. CarDreamer è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto CarDreamer?

CarDreamer è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — CarDreamer

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ucd-dare-cardreamer)](https://olud.ai/project/ucd-dare-cardreamer.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] L'implementazione ufficiale di "Pianificazione Basata su Diffusione per la Gui…
1k · autonomous-driving
condivideimitation-learningautonomous-driving
awesome-end-to-end-autonomous-driving
Un elenco curato di fantastici strumenti per la Guida Autonoma End-to-End (costantemente aggior…
499 · autonomous-driving
condivideimitation-learningautonomous-driving
gym-carla
Un wrapper OpenAI gym per il simulatore CARLA
619 · autonomous-driving
condivideimitation-learningautonomous-driving
handful-of-trials
Codice di esperimento per "Deep Reinforcement Learning in a Handful of Trials using Probabilist…
475 · model-based-rl
condividemodel-based-rl
transfuser
[PAMI'23] TransFuser: Imitazione con fusione di sensori basata su Transformer per la guida auto…
1.6k · autonomous-driving
condivideimitation-learningautonomous-driving
carla-roach
Roach: Guida urbana end-to-end imitando un coach di apprendimento per rinforzo. ICCV 2021.
399 · autonomous-driving
condivideimitation-learningautonomous-driving
DI-drive
Piattaforma di Intelligenza Decisionale per simulazione di guida autonoma.
637 · autodrive
condivideimitation-learningautonomous-driving
neat
[ICCV'21] NEAT: Campi di Attenzione Neurale per la Guida Autonoma End-to-End
329 · autonomous-driving
condivideimitation-learningautonomous-driving
world-models
Reimplementazione di World-Models (Ha e Schmidhuber 2018) in pytorch
706 · model-based-rl
condividemodel-based-rl
EmerNeRF
Implementazione PyTorch di EmerNeRF: Decomposizione spaziale-temporale emergente della scena tr…
639 · autonomous-driving
condividefoundation-modelsautonomous-driving

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.