wb_humanoid_mpc
MPC Nonlineare per il controllo e la pianificazione della locomozione umanoide in tempo reale
Controlla i movimenti di un robot umanoide in tempo reale, ottimizzando le sue azioni per vari compiti come camminare e manipolare oggetti.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiMPC Nonlineare per il controllo e la pianificazione della locomozione umanoide in tempo reale
wb_humanoid_mpc ha 343 stelle su GitHub. È stato forkato 68 volte. wb_humanoid_mpc è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2024. wb_humanoid_mpc è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: ai, data-generation, humanoid, humanoid-robot.
Che cos'è wb_humanoid_mpc?
MPC Nonlineare per il controllo e la pianificazione della locomozione umanoide in tempo reale
wb_humanoid_mpc è open source?
wb_humanoid_mpc è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
wb_humanoid_mpc è gratuito?
Sì. wb_humanoid_mpc è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è wb_humanoid_mpc?
wb_humanoid_mpc è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto wb_humanoid_mpc?
wb_humanoid_mpc è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/manumerous-wb-humanoid-mpc.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.