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AutoCarROS2
Python

AutoCarROS2

Una piattaforma di simulazione virtuale per il rilevamento, la mappatura, il controllo e i metodi comportamentali dei veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.

di winstxnhdw · GitHub
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Simula e sviluppa comportamenti e controlli di veicoli autonomi in un ambiente virtuale utilizzando ROS 2 e Gazebo.

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366365
2026-07-202026-08-31
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Una piattaforma di simulazione virtuale per il rilevamento, la mappatura, il controllo e i metodi comportamentali dei veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.

AutoCarROS2 ha 365 stelle su GitHub. È stato forkato 63 volte. AutoCarROS2 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2021. I suoi temi principali sono: ackermann-vehicle, bayesian, gazebo, occupancy-grid-map.

Frequently asked questions

Che cos'è AutoCarROS2?

Una piattaforma di simulazione virtuale per il rilevamento, la mappatura, il controllo e i metodi comportamentali dei veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.

AutoCarROS2 è open source?

AutoCarROS2 è un progetto open source.

AutoCarROS2 è gratuito?

Sì. AutoCarROS2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto AutoCarROS2?

AutoCarROS2 è scritto principalmente in Python.

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