Una piattaforma di simulazione virtuale per il rilevamento, la mappatura, il controllo e i metodi comportamentali dei veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUna piattaforma di simulazione virtuale per il rilevamento, la mappatura, il controllo e i metodi comportamentali dei veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.
AutoCarROS2 ha 365 stelle su GitHub. È stato forkato 63 volte. AutoCarROS2 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2021. I suoi temi principali sono: ackermann-vehicle, bayesian, gazebo, occupancy-grid-map.
Una piattaforma di simulazione virtuale per il rilevamento, la mappatura, il controllo e i metodi comportamentali dei veicoli autonomi utilizzando ROS 2 e Gazebo.
AutoCarROS2 è un progetto open source.
Sì. AutoCarROS2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
AutoCarROS2 è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/winstxnhdw-autocarros2.html)