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rrt_exploration
Python

rrt_exploration

Un pacchetto ROS che implementa un algoritmo di esplorazione della mappa basato su RRT multi-robot. Ha anche il rilevamento delle frontiere basato su immagini che utilizza l'elaborazione delle immagini per estrarre punti di frontiera.

di hasauino · GitHub
614
Stelle
182
Fork
MIT
Licenza
2016
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
exploration
Categoria
Python
Lingua
explorationmapmulti-robotMITPython
Visualizza su GitHub
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📈 Storia delle stelle
615614
2026-07-202026-08-31
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Un pacchetto ROS che implementa un algoritmo di esplorazione della mappa basato su RRT multi-robot. Ha anche il rilevamento delle frontiere basato su immagini che utilizza l'elaborazione delle immagini per estrarre punti di frontiera.

rrt_exploration ha 614 stelle su GitHub. È stato forkato 182 volte. rrt_exploration è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2016. rrt_exploration è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: exploration, map, multi-robot, occupancy-grid-map.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è rrt_exploration?

Un pacchetto ROS che implementa un algoritmo di esplorazione della mappa basato su RRT multi-robot. Ha anche il rilevamento delle frontiere basato su immagini che utilizza l'elaborazione delle immagini per estrarre punti di frontiera.

rrt_exploration è open source?

rrt_exploration è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

rrt_exploration è gratuito?

Sì. rrt_exploration è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è rrt_exploration?

rrt_exploration è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto rrt_exploration?

rrt_exploration è scritto principalmente in Python.

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