rrt_exploration
Un pacchetto ROS che implementa un algoritmo di esplorazione della mappa basato su RRT multi-robot. Ha anche il rilevamento delle frontiere basato su immagini che utilizza l'elaborazione delle immagini per estrarre punti di frontiera.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn pacchetto ROS che implementa un algoritmo di esplorazione della mappa basato su RRT multi-robot. Ha anche il rilevamento delle frontiere basato su immagini che utilizza l'elaborazione delle immagini per estrarre punti di frontiera.
rrt_exploration ha 614 stelle su GitHub. È stato forkato 182 volte. rrt_exploration è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2016. rrt_exploration è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: exploration, map, multi-robot, occupancy-grid-map.
Che cos'è rrt_exploration?
Un pacchetto ROS che implementa un algoritmo di esplorazione della mappa basato su RRT multi-robot. Ha anche il rilevamento delle frontiere basato su immagini che utilizza l'elaborazione delle immagini per estrarre punti di frontiera.
rrt_exploration è open source?
rrt_exploration è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
rrt_exploration è gratuito?
Sì. rrt_exploration è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è rrt_exploration?
rrt_exploration è disponibile con licenza MIT.
In quale linguaggio è scritto rrt_exploration?
rrt_exploration è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/hasauino-rrt-exploration.html)
